وصلة Micro CV مناسبة للروبوتات ذات العجلات التي طورتها RSK

مايكرو حديثا C في جي مرهم تم تطويره بواسطة RSK مؤخرًا والذي مناسبة جدًا لأنظمة التوجيه والتعليق للروبوتات ذات العجلات، حيث يمكنها حل مشكلة تغيير زاوية عمود النقل وموضعه.

في الروبوتات ذات العجلات، غالبًا ما لا يكون عمود النقل بين المحرك والعجلة في خط مستقيم، خاصة أثناء توجيه الروبوت أو تشوه التعليق. وصلة السرعة الثابتة تمكن من نقل السرعة الثابتة، وتتميز بالحجم الصغير وكفاءة النقل العالية.

المعلمات التقنية:

قطر تتحمل : 12-100 ملم
التناوب S التبول: 1-300 دورة في الدقيقة
تصنيف T عزم الدوران: 50-5000 نيوتن متر

المزايا الأساسية والملاءمة

بالمقارنة مع المفاصل العالمية التقليدية ذات المحاور المتقاطعة، فإن هيكل المفصل ذو السرعة الثابتة له ثلاث مزايا مهمة في التطبيقات الروبوتية:

ناقل الحركة ذو السرعة الثابتة: بغض النظر عن زاوية توجيه العجلة، تظل سرعة دوران عمود الإخراج متسقة مع سرعة دوران عمود الإدخال. يعد هذا أمرًا بالغ الأهمية للحفاظ على التشغيل السلس في الروبوتات ذات التوجيه التفاضلي أو توجيه أكرمان.

حجم صغير وخفيف الوزن: يمكن أن تحتوي السلسلة الصغيرة على صغير القطر الخارجي والضوء تزن , مناسبة للروبوتات ذات العجلات .

التعويض متعدد الاتجاهات: يمكنها التعويض ليس فقط عن المحاذاة الزاويّة ولكن أيضًا عن الإزاحات المحورية الطفيفة الناتجة عن أخطاء التثبيت أو تشوه الهيكل، مما يقلل من القوى الجانبية على المحامل.